Kagome Higurashi (Aome) es de la época actual. En su cumpleaños nmero 15 cae por accidente dentro de un pozo dentro de un tiempo y termina en la era feudal de Tokyo donde encuentra a un ser mitad-demonio de nombre Inuyasha y descubre que ella es la reencarnación de una sacerdotisa que vivió hace 50 años de nombre Kikyo.

Aome posee el Shikon no Tama aunque ella no lo sabe, esta es una gema de mucho poder que puede aumentar las habilidades de quien posea aunque sea un fragmento, y obviamente si se posee la gema completa un demonio puede tomar gran poder o incluso un humano.

"Accidentalmente" al intentar proteger la piedra lanza una flecha que causa que se rompa en muchos fragmentos que quedan dispersos por toda el área dentro de la era feudal, así que ahora su obligación es recolectar esos fragmentos y poder reunir de nuevo el Shikon no Tama, evitand que caiga en manos de alguien que la use con malos objetivos.

Aome tiene una doble vida, tanto en la época actual yendo a la escuela como en la época feudal recolectando los fragmentos, en la época actual generalmente sólo se presenta cuando tiene exámenes y estudia lo más que le permiten en la época feudal mientras viaja, todos sus amigos piensan que es una persona que se enferma muy fácilmente ya que su abuelo siempre esta poniendo como excusa alguna enfermedad para explicar el porqué no va a la escuela.