Allen forma parte de los caballeros del cielo,un grupo de samurais de Asturia famosos por su valos y destreza.Allen siente una inclinación especial hacia Hitomi porque le recuerda a su hermana pequeña Serena,desaparecida años antes:Él también se ve envuelto en los acontecimientos originados por el despertar del Escaflowne,e intenta advertir a Asturia del peligro de Zaibach sin mucho éxito,teniendo que huir del castillo.Hitomi se siente muy atraida por él porque le recuerda mucho a Amano y porque es un auténtico caballero.La personalidad de Allen aparentemente es demasiado interesante,tiene el aspecto de un caballero andante,salvador de doncellas,es un magnifico guerrero y se comporta como un playboy [tiene complejo de "yunta momonari" ¬¬] pero en el fondo lo hace porque tiene miedo a quedarse solo ya que su padre los abandonó,y su madre murió después del abandono y de la desaparición de su hermana.Tiene una personalidad algo complicada e inicia un triángulo amoroso que queda inconcluso al final de la serie

Frase : "A veces se necesita más valor para creer en alguien,que para luchar" [como dicen las letras de la barra de estado]

Edad:15 años

Altura:1.68 m

Peso:50 kg

Aniversario:24 de Verde de Luna (24 de abril)

Es la menor de las princesas de Asturia,Millerna es una chica joven y vital, que no tiene reparos en conseguir lo que desea,sin importarle demasiado los sentimientos de los demás.Está enamorada de Allen,y por eso ve en Hitomi una posible rival en sus intentos de conquistar.Cuando la conoce no la trata con excesiva amabilidad,e intenta destruir sus esperanzas con Allen besándolo cuando sabe que los está mirando.Cuando se entera de que su padre ha traicionado a Freid,el país de su nieto,se enfada,y harta de que todos decidan su destino decide abandonar el país para remotar sus estudios de medicina.Se encuentra a Escaflowne y compañia,salva la vida de allen,gravemente herido , y se une a ellos en la búsqueda de Atlantis .En su viaje se encuentra al hombre con el que esta comprometida.Dryden,lo que forma el triángulo amoroso final,Millerna madura mucho en ese viaje,pasando de ser una chica egoísta e infantil a converitirse en una mujer responsable y decidida,capaz de entender los confusos sentimientos de Hitomi **Decide casarce con Dryden por voluntad del padre y porque Hitomi vio en sus cartas que ellos dos serian muy felices (supuestamente)**

Frase : "¿Porque me llamas princesa?Yo sólo quiero ser una mujer normal"

Dryden es el hijo de un comerciante enormemente rico,y está comprometido con la menor de las princesas de Asturia, a la que hace años que no ve,enfrascado como está en sus negocios.Se encuentran con el Crusade,y así vuelve a ver a Millerna tras muchos años.Queda sorprendido por su belleza,y decide conquistarla porque considera que es lo más hermoso que ha visto.Rápidamente se da cuenta de lo que ella siente por Allen,y se vuelca en ayudar a sus amigos y acompañarlos hasta Atlantis,también para saciar su propia curiosidad como estudioso.A su vuelta ,Millerna accede a ser su esposa ,a pesar del intento de última hora de hitomi para impedirlo**La guerra hace ver a Dryden que aún no es digno de ella y la deja libre,volviendo él a recorrer Gaea**.Es uno de los personajes más sobrios y adultos,una persona que sabe exactamente lo que quiere y lo suficientemente madura para darse cuenta de que la ha perdido y retirarse con elegancia.

Frase : "¡Soy asquerosamente Rico,increiblemente inteligente y terriblemente guapo!"

Es una especie de Vagabundo que tiene la mala suerte de intentar arrebatarle su pendiente a Hitomi delante de Allen,que ya le había advertido que no volviera a robar.Arrepentido, le devuelve sus cosas a Hitomi y guía a Van hasta donde tienen guardado a su Escaflowne.Su papel en la trama es más mulo,se trata simplemente de un secundario bonachón que siente mucho cariño por sus nuevos amigos